VScode是一款由微软开发的免费、跨平台的源代码编辑器，可用于开发各种编程语言，如Python、C/C++，Verilog HDL等。它提供了丰富的功能和插件，如代码补全、调试、版本控制等，使得开发者能够更加高效地进行编码工作。VScode也是一款非常流行的代码编辑器，广泛用于开发人员的日常工作中。

PlatformIO是一个开源的跨平台物联网开发生态系统，旨在为开发者提供一个统一的平台来编译、调试和上传程序到不同的嵌入式设备上。它支持各种流行的开发板和芯片平台，如Arduino、ESP8266、ESP32、STM32等。PlatformIO提供了一个集成式开发环境，包括IDE和命令行工具，并且具有丰富的功能，如库管理器、调试工具、内存检查、代码分析等，使得嵌入式开发更加容易、高效和可靠。同时，PlatformIO还提供了一个强大的社区支持和文档，以帮助开发者更好地使用它的工具和平台。

无论是Windows（8，10，11），Linux（Debian，Ubuntu，Red Hat，CentOS，Fedora，SUSE），还是Mac (macOS 10.11+)，都可以通过下载VScode安装包进行安装。也可通过源进行安装，Linux下通过源的步骤详见这里

安装完成后，以插件形式安装PlatformIO，安装流程详见这里，注意如果安装过程出奇的慢，可能需要科学上网工具。

Ubuntu系统在安装platformIO插件时会遇到报错，预先执行如下命令：

STM32CubeIDE是STMicroelectronics公司提供的一款集成开发环境（IDE），旨在为STM32系列微控制器的开发提供全面的支持。STM32CubeIDE基于Eclipse平台，提供了丰富的功能和工具，如代码编辑器、编译器、调试器、版本控制、模拟器等，支持多种编程语言，如C、C++等。此外，STM32CubeIDE还集成了STMicroelectronics提供的STM32Cube软件包，包括HAL库、LL库、CMSIS等，以及各种板级支持包（BSP），可大大简化STM32开发的过程。STM32CubeIDE具有易用性和高效性，可以帮助开发者快速开发STM32系列微控制器的应用程序。

通过STM32Cube软件，调整单片机时钟频率，开启DMA，加入FreeRTOS支持等等都可以通过动动鼠标完成，完全不用关心底层外设如何初始化的问题，用起来真香。

目前发现在CentOS7.9系统下安装的STM32CubeIDE由于glib版本过低（GLIBC_2.27 not found），无法编译工程，比较遗憾。

但是本人不是太喜欢Eclipse，于是就有一个疑问，如何在VScode + PlatformIO环境下优雅地使用STM32CubeIDE？基本思路是将STM32CubeIDE的工程文件夹放到PlatformIO工程的src文件夹下，然后修改platformio.ini文件，添加对宏定义，头文件路径，link文件的描述即可。具体的描述其实也在STM32CubeIDE的Project->Properties->C/C++ Build/Settings/Tool Settings/All options里体现。这样即使用VScode接手工程开发后，如果还想用添加其他外设，依然可以使用STM32CubeIDE的图形界面进行修改。

具体步骤如下：

使用PlatformIO创建工程，这里以STM32F103C8T6为例。

使用STM32CubeIDE创建工程，工程路径设置为前文的src文件夹。进行必要的配置并保存。

编辑platformio.ini文件，示例如下：

最后build。